La funzione principale del rivestimento delle strutture metalliche con gusci in gomma morbida stampati in 3D è quella di salvaguardare gli operatori umani in spazi di lavoro collaborativi. La gomma agisce come un tampone fisico sui componenti interni rigidi dell'utensile, riducendo significativamente la gravità di un impatto in caso di collisione tra il robot e un lavoratore.
Il guscio morbido è il fattore critico che abilita le applicazioni di robot collaborativi (cobot), trasformando uno strumento industriale potenzialmente pericoloso in un partner sicuro per gli artigiani che lavorano sulla stessa linea di produzione.
Migliorare la sicurezza sul posto di lavoro
La barriera anti-impatto
In un ambiente industriale, i componenti interni degli utensili di lucidatura sono tipicamente realizzati in metallo duro per resistere allo stress meccanico.
Il guscio in gomma morbida crea uno strato protettivo necessario attorno a queste parti rigide. Questa barriera assicura che, se un lavoratore entra in contatto accidentale con l'utensile, colpisca una superficie cedevole anziché metallo inflessibile.
Ridurre la gravità delle lesioni
I robot in movimento possiedono energia cinetica che può essere pericolosa se trasferita attraverso una superficie dura.
La gomma stampata in 3D agisce come un ammortizzatore. Smorzando la forza di una collisione, il guscio riduce direttamente il rischio di lesioni legate all'impatto durante il movimento del robot.
Facilitare la collaborazione uomo-robot
Consentire un'interazione ravvicinata
Le moderne linee di produzione richiedono spesso "artigiani" - lavoratori umani qualificati - per lavorare in stretta prossimità con i macchinari.
Il guscio in gomma consente questa vicinanza fisica. Senza questo rivestimento protettivo, il robot richiederebbe probabilmente gabbie o barriere di sicurezza, impedendo l'interazione fluida richiesta nei flussi di lavoro di lucidatura collaborativa.
Conformità normativa
I robot collaborativi devono aderire a rigorosi standard di sicurezza per operare senza protezioni pesanti.
L'incorporazione di un guscio morbido è una strategia di progettazione chiave per soddisfare questi requisiti di conformità. Valida l'uso dell'utensile in ambienti in cui la separazione tra uomo e macchina è minima.
Comprendere i compromessi operativi
Necessità di progettazione vs. Complessità
Sebbene il guscio sia fondamentale per la sicurezza, aggiunge un livello di complessità di progettazione all'utensile.
Il rivestimento deve essere stampato in 3D con precisione per adattarsi alla specifica geometria metallica senza compromettere la funzione di lucidatura dell'utensile. Non è una semplice aggiunta estetica; è un requisito funzionale che detta il fattore di forma finale del dispositivo.
Limitazioni del materiale
La dipendenza dalla gomma morbida significa che la superficie esterna è intrinsecamente meno durevole del metallo sottostante.
In ambienti ad alto attrito, le condizioni di questo guscio devono essere monitorate. Se la gomma si degrada o si strappa, il fattore di sicurezza è compromesso e l'utensile potrebbe non essere più conforme per l'uso collaborativo fino alla sostituzione del guscio.
Fare la scelta giusta per il tuo obiettivo
Quando si integrano utensili di lucidatura robotizzati, considerare quanto segue per garantire sicurezza ed efficienza:
- Se il tuo obiettivo principale è la sicurezza dell'operatore: Assicurati che il guscio stampato in 3D fornisca una copertura completa di tutti i punti di impatto rigidi sull'utensile.
- Se il tuo obiettivo principale è l'efficienza del flusso di lavoro: Sfrutta la sicurezza fornita dal guscio per posizionare i lavoratori umani più vicino al robot, riducendo i tempi di spostamento e ottimizzando i passaggi di mano.
L'integrazione di gusci in gomma morbida è la caratteristica distintiva che consente agli utensili metallici pesanti di esistere in sicurezza all'interno di uno spazio di lavoro incentrato sull'uomo.
Tabella riassuntiva:
| Caratteristica | Scopo | Impatto sul flusso di lavoro |
|---|---|---|
| Tampone fisico | Assorbimento dell'energia d'impatto | Riduce significativamente la gravità delle lesioni |
| Materiale morbido | Protezione in caso di collisione | Elimina la necessità di gabbie di sicurezza fisiche |
| Adattamento stampato in 3D | Geometria di precisione | Garantisce la sicurezza senza compromettere le prestazioni dell'utensile |
| Conformità | Aderenza normativa | Soddisfa gli standard di sicurezza per gli ambienti cobot |
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Riferimenti
- Jorge Borrell Méndez, J. Ernesto Solanes. Cooperative human–robot polishing for the task of patina growing on high-quality leather shoes. DOI: 10.1007/s00170-022-10620-6
Questo articolo si basa anche su informazioni tecniche da 3515 Base di Conoscenza .
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